360°×90° 超广视场角,近距离补盲激光雷达

RS-Bpearl

RS-Bpearl是专门为扫除盲区设计的新型近距离激光雷达产品。凭借RoboSense创新性的信号处理技术,RS-Bpearl能够探测数厘米之内的物体,加上360°×90° 超广视场角,有效扫除车身周围盲区。

RS-Bpearl突破性地采用模块化设计,成本极大降低,同时让产品灵活度变高,造型紧凑,可定制化能力变得更强。

了解参数

「独特的视场范围,扫除近场盲区」

半球形视场范围

90° x 360°

最小探测距离

<10cm

「应用领域」

自动驾驶

无人驾驶出租车/无人小车/无人小巴/无人卡车…

机器人

安保机器人/巡检机器人/室内送餐机器人…

工业应用

无人叉车/AGV…

16线激光雷达
  • 线数: 32
  • 激光波长: 905nm
  • 激光安全等级: Class 1 人眼安全
  • 测距能力: 100m (30m@10% NIST)
  • 盲区: ≤0.1m
  • 精度 (典型值): Up to ±3cm
  • 水平视场角: 360º
  • 垂直视场角: 90°
  • 水平角分辨率: 0.2°/0.4°
  • 垂直角分辨率: 2.81°
  • 帧率: 10Hz/20Hz
  • 转速: 600/1200rpm (10/20Hz)
  • 出点数: 576,000pts/s (单回波模式)
  • 出点数: 1,152,000pts/s (双回波模式)
  • 以太网输出: 100Mbps
  • 输出数据协议: UDP packets over Ethernet
  • UDP数据包内容: 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
  • 工作电压: 9V - 32V
  • 产品功率: 13W
  • 重量(不包含数据线): ~0.92 kg
  • 尺寸: φ100mm * H111 mm
  • 工作温度: -30°C ~ +60°C
  • 存储温度: -40°C~ +85°C
  • 防护等级: IP67
下载资源