32线激光雷达

RS-LiDAR-32是速腾聚创(RoboSense)量产的32线混合固态激光雷达系列产品。

RS-LiDAR-32是基于车厂需求定制研发,专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达,主要的RS-LiDAR-32B产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计,垂直测角40°,最小垂直角分辨率为 0.33°,让32线取得比64线更优的探测效果,更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。

了解参数

RS-LiDAR-32点云效果

路测数据
定位
三维地图

应用领域

自动驾驶

高精度地图

机器人

32线激光雷达
  • 线束: 32
  • 波长: 905nm
  • 激光等级: Class1
  • 精度: ±2cm(典型值)
  • 测距能力: 0.2m ~ 200m(目标反射率20%)
  • 出点数: ~600,000pts/s (单回波)
  • 出点数: ~1,200,000pts/s (双回波)
  • 垂直视场角: -25° ~ +15°
  • 垂直角分辨率: 最小0.33º
  • 水平视场角: 360º
  • 水平角分辨率: 0.1º / 0.2º / 0.4º
  • 工作电压: 9-32VDC
  • 产品功率: 13.5w(典型值)
  • 防护安全级别: IP67
  • 工作温度: -30℃ ~ +60°C
  • 尺寸: H 108.73mm * φ 114mm
  • 重量: 1.17kg
  • UDP数据包内容: 三维空间坐标、反射率、PPS同步的时间戳等
  • 数据接口: 100Mbps以太网
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