自动驾驶激光雷达

128线激光雷达,0.1° 垂直分辨率,200米10%反射率

32线激光雷达

RS-Ruby是一款面向L4+自动驾驶的128线激光雷达,在车辆行驶关注的视场中间区域拥有超过100个垂直分辨率为0.1°的激光扫描通道,且测距能力高达 200米@10%,充分满足高速自动驾驶的进一步需求。

作为一款旗舰级多线激光雷达产品,RS-Ruby 达到前所未有的安全可靠性,不但满足零下30℃抗低温,而且突破性地实现了全天候屏蔽雷达对射干扰和各类环境光干扰,是高级自动驾驶的极佳选择。

RS-Ruby与RS-Bpearl组成全新的Robotaxi环境感知方案。

了解参数

倾于像素级扫描,

最小垂直角分辨率

0.1°

垂直视场角

40°

超强测距能力

200m@10%

完全抗干扰

抗多雷达对射干扰 & 抗阳光直射干扰

32线激光雷达
  • 线数: 128
  • 激光波长: 905nm
  • 激光安全等级: Class 1 人眼安全
  • 测距能力: 250m (200m@10% NIST)
  • 盲区: ≤1.0m
  • 精度 (典型值): Up to ±3cm
  • 水平视场角: 360º
  • 垂直视场角: 40°
  • 水平角分辨率: 0.1°/ 0.2°/ 0.4°
  • 垂直角分辨率: Up to 0.1°
  • 帧率: 5Hz/10Hz/20Hz
  • 转速: 300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
  • 出点数: 2,304,000pts/s (单回波模式)
  • 出点数: 4,608,000pts/s (双回波模式)
  • 以太网输出: 1000Mbps
  • 输出数据协议: UDP packets over Ethernet
  • UDP数据包内容: 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
  • 工作电压: 19V - 32V
  • 产品功率: 45W
  • 重量(不包含数据线): ~3.75 kg
  • 尺寸: φ166mm * H148.5 mm
  • 工作温度: -30°C ~ +60°C
  • 存储温度: -40°C~ +85°C
  • 防护等级: IP67
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