自动驾驶激光雷达

128线激光雷达,最小0.1° 垂直分辨率,200米10%反射率

32线激光雷达

RS-Ruby是一款面向L4+自动驾驶的128线激光雷达,与RS-LiDAR-32相比,RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上,达到0.1°,充分探测距离提高2~3倍,充分满足高速自动驾驶的进一步需求。

作为一款旗舰级多线激光雷达产品,RS-Ruby 达到前所未有的安全可靠性,不但满足零下40℃车规级抗低温,而且突破性地实现了全天候屏蔽雷达对射干扰和各类环境光干扰,是高级自动驾驶的极佳选择。

RS-Ruby与RS-Bpearl组成全新的Robotaxi环境感知方案。

了解参数

倾于像素级扫描,

最小垂直角分辨率

0.1°

垂直视场角

40°

超强感知能力,探测距离达

200m

完全抗干扰

抗多雷达对射干扰 & 抗阳光直射干扰

32线激光雷达
  • 线数: 128
  • 波长: 905nm
  • 激光等级: Class1
  • 精度: ±3cm(典型值)
  • 测距能力: 0.4m ~ 250m ( 200m@10%目标反射率)
  • 垂直分辨率: 0.1° (分布于垂直视场 -6.39°~ +3.81°)
  • 垂直视场角: -25° ~ +15°
  • 水平视场角: 360º
  • 水平分辨率: 0.2° / 0.4°
  • 转速: 600/1200rpm(10/20Hz)
  • 出点数: 2,304,000pts/s (单回波)
  • 数据接口: 1000Mbps以太网
  • UDP数据包内容: 三维空间坐标、反射率、PPS同步的时间戳等
  • 工作电压: 9V-32V
  • 产品功率: 45w
  • 防护安全级别: IP67
  • 工作温度: -30°C ~ +60°C
  • 尺寸: H 148.5mm * φ 166mm
  • 重量: ~3.75kg
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