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主要参数
线数 16 激光波长 905nm
激光安全等级 Class 1 人眼安全 盲区 ≤0.4m
测距能力 150m(80m@10% NIST)  精度(典型值) Up to ±2cm
水平视场角 360° 垂直视场角 30°
水平角分辨率 0.1°/0.2°/0.4° 垂直角分辨率 2.0°
帧率 5Hz/10Hz/20 Hz 转速 300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出点数 ~300,000pts/s(单回波模式)  ~600,000pts/s(双回波模式)  UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
以太网输出 100 Mbps 输出数据协议 UDP packets over Ethernet
工作电压 9V - 32V 工作温度 -30°C ~ +60°C
产品功率 12W 存储温度 -40°C~ +85°C
防护等级 IP67 时间同步 $GPRMC with 1PPS 
尺寸 φ109mm *  H80.7 mm 重量 (不包含数据线) ~0.87 kg