线数 | 80 | 激光波长 | 905nm |
激光安全等级 | Class 1 人眼安全 | 盲区 | ≤0.4m |
测距能力 | 230m(210m@10% NIST) | 精度(典型值) |
Up to ±3cm |
水平视场角 | 360° | 垂直视场角 | 40°(-25°~+15°) |
水平角分辨率 |
[均衡模式] 0.2° / 0.4° [高性能模式] 0.1° / 0.2° |
垂直角分辨率 | 0.1° (-2.99°~+1.01°) |
帧率 | 10Hz/20 Hz | 转速 | 600/1200rpm (10/20Hz) |
UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 | 输出数据协议 | UDP packets over Ethernet |
出点数(单回波) |
[均衡模式] ~1,440,000pts/s [高性能模式] ~2,880,000pts/s |
车载以太网输出 | 1000M Base T1 |
出点数(双回波) |
[均衡模式] ~2,880,000pts/s [高性能模式] ~5,760,000pts/s |
工作电压 | 9 - 32V | 工作温度 | -40°C ~ +60°C |
产品功率 |
[均衡模式] 24W [高性能模式] 27W |
存储温度 | -40°C ~ +85°C |
防护等级 | IP67、IP6K9K | 时间同步 |
$GPRMC with 1pps, PTP & gPTP |
尺寸 | φ125mm * H128 mm | 重量 (不包含数据线) | ~1.85 kg |