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RESOLUTION
旗舰级高分辨率:0.1°x0.1°(@10Hz)
0.1°x0.1°(@10Hz)超高角分辨率结合±3cm测距精度,可清晰、精准地还原道路环境中更多细小物体形状。
*备注:中间41个通道垂直角分辨率0.1°,高性能模式下80通道均为0.1°水平角分辨率(@10Hz)。
RANGING ABILITY
升级的测距能力:210米@10%标准反射率
相较上一代80线产品,RS-Ruby-80的测距能力提升超过30%
ANTI-INTERFERENCE
全面抗干扰:点云安全可靠
屏蔽多激光雷达对射干扰与环境光干扰。
SAFETY & RELIABILITY
稳定可靠:针对运营车辆设计
参考车规级标准,覆盖机械冲击、随机振动、低温度启动、高压水冲击、EMC等可靠性数十项。
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主要参数
线数 80 激光波长 905nm
激光安全等级 Class 1 人眼安全 盲区 ≤0.4m
测距能力 230m(210m@10% NIST)  精度(典型值) Up to ±3cm 
水平视场角 360° 垂直视场角 40°(-25°~+15°)
水平角分辨率 [均衡模式] 0.2° / 0.4°
[高性能模式] 0.1° / 0.2°
垂直角分辨率 0.1° (-2.99°~+1.01°)
帧率 10Hz/20 Hz 转速 600/1200rpm (10/20Hz)
UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 输出数据协议 UDP packets over Ethernet
出点数(单回波) [均衡模式] ~1,440,000pts/s
[高性能模式] ~2,880,000pts/s
车载以太网输出 1000M Base T1
出点数(双回波) [均衡模式] ~2,880,000pts/s
[高性能模式] ~5,760,000pts/s
工作电压 9 - 32V 工作温度 -40°C ~ +60°C
产品功率 [均衡模式] 24W
[高性能模式] 27W
存储温度 -40°C ~ +85°C
防护等级 IP67、IP6K9K 时间同步
$GPRMC with 1pps, PTP & gPTP
尺寸 φ125mm *  H128 mm 重量 (不包含数据线) ~1.85 kg