• 激光雷达间如何减少干扰？
    答：基于独特的波形加密专利技术，RoboSense M1、Ruby、Ruby-Lite等产品本身具有屏蔽多雷达间干扰功能，其他产品可以通过设置PhaseLock和安装位置避免干扰。
  • 有没有激光激光雷达与相机联合标定方案？
    答：有，需要联系技术人员，可以提供有偿标定服务。
  • rs_SDK和rs_driver是否需要依赖于ros系统？
    答：rs_SDK需要依赖ros系统，因为依赖于像rviz这样的可视化工具。
    rs_driver独立于ros系统。
  • 激光雷达端线束是否可以改制？
    答：RoboSense第二代智能固态激光雷达“凝视功能”可智能调节线束分布。机械式激光雷达端线束涉及到生产环节的所有过程，非必要不定制，必要情况下，需要联系技术人员评估技术可行性。
  • 是否可以提供时间同步板，做多台激光雷达间的时间同步？
    答：可以，但同步板是解决方案产品，需要另外付费。
  • 激光雷达是否可以支持固件升级？固件在哪里可以找到？
    答：支持，相关固件请咨询技术人员。
  • 是否有建图服务？
    答：有，需要联系技术人员，需要购买相关服务。
  • 驱动如何使用？
    答：查看github驱动帮助文档，编译错误请查看相关依赖是否安装。
    https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver
  • 激光雷达射线是否会对人眼有伤害？
    答：不会的，基于IEC/EN60825-1:2014国际标准，速腾聚创的激光雷达都获得Class 1人眼安全认证。
  • 标配的接线盒Interface Box，是否可以改制？
    答：设计定制需要联系技术人员，评估技术可行性及成本。
  • 详细规格参数哪里可以找到？
    答：请移步至RoboSense官网--资源中心--产品介绍单页 网页地址：https://www.robosense.cn/resources
  • 激光雷达数模在哪里下载？
    答：请移步至RoboSense官网--资源中心--3D（数模）文件 网页地址：https://www.robosense.cn/resources
  • 是否有自动驾驶平台搭建服务？
    答：有，需要联系技术人员，需要购买服务。
  • 激光激光雷达多传感器融合标定方案？
    答：有，需要联系技术人员，可以提供有偿标定。
  • RSVIEW播放离线PCAP包需要注意什么？
    答：PCAP放置路径和PCAP包名不应该包含中文路径。
  • RSView中，激光雷达原始点云数据是否可以保存为固定格式，比如las.xyz等？
    答：我们不提供问题中数据保存功能，需要客户自行编写代码保存。
  • RSVIEW和驱动中点云坐标值的单位?
    答：单位是“米”。
  • 在Ubuntu系统上修改PC IP后，无点云输出？
    答：A更改配置的PC IP后，需要断开，并重新建立链接；
    B拔插激光雷达之后，需要重新检查激光雷达网络的连接性；
    C确认端口配置正确；
  • 设置连接好激光雷达及电脑之后，打开RSView无法显示点云信息？
    答：A、Windows下，检查IP的配置。防火墙对RSView的操作许可性（需要允许RSView通过防火墙），同时需要关闭所有防火墙。设置管理员权限及RSview额兼容性，兼容windows 7，并以管理员权限运行，检查RSView端口配置是否正确；
    B、Ubuntu中，检查IP的配置，检查防火墙。检查RSView端口配置是否正确；
  • RSView软件从哪里获取，是否有Windows，Ubuntu，mac版的？
    答：官网下载，找不到请联系业务人员。https://www.robosense.ai/resources
    RSVIEW有Windows和Ubuntu版本，暂时没有MAC版本。
    RSVIEW适配Windows 10，Ubuntu 16.04。
  • 多台激光雷达如何使用？
    答：(1)配置多台激光雷达目的IP为上位机IP或广播IP，上位机IP配置为激光雷达发送UDP包的目的IP； (2)多台激光雷达线束与Interface Box相连接； (3)使用电源适配器将220V交流电电源与电源盒子Interface Box相连，给多台激光雷达上电； (4)将所有多台激光雷达的Interface Box网口和交换机网口相连，交换机网口数需要大于激光雷达总台数与上位机总数之和； (5)由于RSVIEW暂不支持多台激光雷达的点云显示，同时在线查看多台激光雷达点云需要使用RS_SDK和RS_Driver；
  • 一台激光雷达如何使用？
    答：(1)配置上位机IP为激光雷达发送UDP包的目的IP； (2)激光雷达线束与Interface Box相连接； (3)使用电源适配器将220V交流电电源与电源盒子Interface Box相连，给激光雷达上电； (4)用网线将Interface Box网口和上位机网口相连；
  • 笔记本电脑没有网口，可以使用转换口？
    答：对于RS-Lidar-16，32，Bp，Helios需要支持100Base的转换口；对于RS-LiDAR-Ruby，Ruby-Lite 和M1需要支持1000Base的转换口。
  • 是否支持组播模式？
    答：激光雷达支持组播IP。
  • 在何处下载rs_SDK和rs_driver？
    答：下载GitHub网址：https://github.com/RoboSense-LiDAR
  • 激光雷达与GPS同步后，解析出来的点云UTC时间比真实时间滞后1S或1S+1个PPS脉宽？
    答：仅仅RS-Lidar-16，32，Bp存在这个问题，其他产品不存在这个问题。
    （1）RS-Lidar-16，32，Bp的时间模式time mode为255或0（RSVIEW-TOOLS-RSLidar info可以查看）时，滞后1S+1个PPS脉宽；
    （2）仅RS-Lidar-16，32，Bp的时间模式time mode为1时，时间滞后1S；
    （3）RS-Lidar-16，32，Bp的时间模式time mode为2时，时间和GPRMC当前时间同步；
    （4）RS-Lidar-16的V3.0及以下版本，RS-Lidar-32的V1.7及以下版本，不能升级设置time mode；
  • 激光雷达目前是否支持北斗授时？
    答：暂不支持，如果客户有需求可以联系技术人员评估可行性及成本。
  • 激光雷达获取到GPS同步信号后，是否会有延迟？
    答：不会。
  • 供电电源需要满足什么条件？
    答：
    (1) 供电要求稳定；
    (2) 供电电流及功率满足激光雷达平稳运行要求；
    (3) 可以提供激光雷达足够的启动电流；
  • 激光雷达本体连接防水航插后是否防水？接线盒子端？
    答：激光雷达本体防水，接线盒子端不防水。
  • 激光雷达反复重启或者旋转电机不启动?
    答：检查电流电压的输出，如果自行延长改装线缆，还要考虑压降的问题。
  • 航插接口是不是防水的？
    答：RS-LiDAR-16 v4.0之前不防水，RS-LiDAR-32 v2.0之前不防水。
  • 激光雷达通过螺丝固定于平台并拧紧后，点云数据出现旋转现象
    答：点云的旋转效果是激光雷达不断重启所导致的，如果拧的过紧且固定用的底座不平整就会导致激光雷达受应力变形，码盘和编码器间距异常而无法正常识别零点进而不断重启。
  • 点云缺失一定角度数据？
    答：上位机丢包，检查上位机CPU占用率及内存占用率、或者网路负载、网络是否稳定。
  • 激光雷达对射是否会影响点云质量？
    答：对于激光波段接近，距离相互靠近，且没有做过抗干扰功能的激光雷达，可能会有噪点出现。机械式激光雷达设置相位锁定可以有效避免干扰，不影响点云质量。RoboSense M1、Ruby、Ruby Lite等系列激光雷达产品均内置抗对射干扰功能。
  • 激光雷达在进行急转弯，紧急制动时，点云在“分帧角度（默认0度）”附近的呈现不连续状态会有“断层”？
    答：正常现象，由于固定角度分帧，分针角度存在分帧角度的波动（一个UDP包对应的角度），所以视觉上，分针角度处呈现时而有缺口，时而有重叠的现象，点云并没丢失。
  • 激光雷达激光的波长是多少？
    答：905nm。