AC2是Active Camera系列面向机器人操作应用推出的感知解决方案。作为业界首款同时集成全固态dToF激光雷达、双目RGB相机、IMU的超级传感器系统,AC2能灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态信息,广泛应用于具身智能、机械臂、工业装备、数字孪生模型搭建等领域,满足室内外环境下的动作捕捉、位姿识别、3D建模、建图定位等需求。
通过强大的AI-Ready生态,AC2还能为开发者提供丰富的工具与算法资源,解决机器人操作认知难题,提升开发效率,助力开发者加速实现创新产品的商业化应用。
dToF+双目RGB+IMU
多传感器融合<1ms
传感器同步精度±5mm
全域高精度0.05m-8m
测距范围120°×90°
超广视场角100KLux
全场景抗光照干扰102×32×45(mm)
极致小巧65mm
类人眼双目间距dToF+双目RGB+IMU
多传感器融合±5mm
全域高精度120°×90°
超广视场角102×32×45(mm)
极致小巧<1ms
传感器同步精度0.05m-8m
测距范围100KLux
全场景抗光照干扰65mm
类人眼双目间距集成全固态dToF激光雷达等多种传感器,AC2提供底层硬件融合的3D空间感知和6自由度运动信息,并拥有全域±5mm的稳定感知精度*,结合1600x1200高分辨率RGB图像,可清晰还原三维细节,感知细小物体,帮助机器人突破精细操作难题。
AC2采用超大FOV设计,无论是融合感知,还是dToF、双目、RGB等单一传感器模式,均能提供120°×90°的一致大视野,较传统3D相机提升70%以上。
得益于RoboSense多传感器芯片级硬件同步控制技术,AC2的融合感知同步精度<1ms,极致对齐多种信息。同时,采用全局快门,杜绝单帧内果冻效应,进一步提升同步精度,让操作行云流水。


AC2部署友好,采用耐磨玻璃盖板,整机尺寸仅有L102×H32×D45(mm),可以轻松嵌入人形机器人脸部、机器狗头部、机械臂末端等狭窄空间。65mm的类人眼双目基线间距,让AC2成像更符合人脑处理习惯,告别遥操晕眩。


AC2抗环境光干扰,在强光、弱光、明暗交替等场景下均能表现稳定,即使面对100klux极端强光,仍可保持稳定的测距能力及精度表现。AC2还能突破传统感知瓶颈,抑制高反材质引起的串扰、过曝与漏检,拓宽机器人操作应用场景。
同时,凭借IP65防尘防水等级,-10℃~55℃宽温工作范围,高效可靠的GMSL2串行器和FAKRA连接器等出色设计,AC2不仅性能卓越,而且安全可靠,是机器人实现全场景全工况操作应用的最佳感知伙伴。


适配AC2使用场景,AI-Ready生态新增姿态估计、人体骨架识别等开源算法。
AI-Ready生态专为机器人开发者打造,提供AC Studio工具套件、Wiki文档和多场景数据集等全套开源资源,支持Rockchip RK3588、NVIDIA Orin系列、地平线芯片等主流的机器人计算平台。丰富的在线资源,让开发者一拿到AC2,就能立刻构建项目,加速创新成果落地。