得益于NVIDIA Jetson AGX Xavier硬件开发平台小巧的体积、优异的算力功耗比和完善的CUDA®及TensorRT等全套软件工具链,RoboSense推出极具性价比的RS-Cube激光雷达感知软件方案,方便携带安装,即插即用,可同时支持多激光雷达灵活组合应用,助力中低速自动驾驶应用的研发测试及快速商业化落地。
RoboSense速腾聚创创立于2014年,是全球领先的智能激光雷达系统(Smart LiDAR Sensor System)科技企业,合作伙伴遍布全球,产品技术广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、Robo-Taxi、商用车、物流车、机器人、公共智慧交通、车路协同等场景。
RoboSense产品技术的领先建立在多学科多层级的技术积累之上。以市场为导向,RoboSense为客户提供多种智能激光雷达系统解决方案,产品技术包括:MEMS固态、机械式激光雷达,感知软件,硬件融合技术等。
应对复杂问题,亟需提高效率
激光雷达传感器能够提供周围环境高精度的几何分布信息,相比摄像头视觉传感器,具备不受环境光干扰、检测范围大、检测距离远、无畸变、精确可靠等优势,在机器人、物流、自动驾驶等领域具备不可替代的优势。但同时,相比于视觉处理感知软件和方案的成熟,激光雷达也面临着后处理感知软件稀缺、开发难度较高的挑战,尤其点云数据是3D数据,对其处理需要更高的算力。当前主流的感知软件例如KITTI自动驾驶数据集中排名较高的点云处理软件几乎都依赖工控机这种“庞然大物”才能够支持实时运行。
以自动驾驶为例,自动驾驶中的实际问题非常复杂,各种天气、路况组合非常多,因而对传感器的感知精度和可靠性及感知软件的运行速度,实时处理数据的效率要求非常高。此外,点云AI 技术相对复杂,研发门槛高,传统感知软件团队面临着缺乏点云处理经验、缺乏辅助开发工具、缺乏有效的数据集以及硬件平台功耗高、体积大等问题。
NVIDIA Jetson AGX Xavier, 更低功耗更优算力
得益于NVIDIA Jetson AGX Xavier硬件开发平台小巧的体积、优异的算力功耗比和完善的CUDA®及TensorRT等全套软件工具链,RoboSense推出极具性价比的RS-Cube激光雷达感知方案,它方便携带安装即插即用,可同时支持多激光雷达灵活组合应用,助力中低速自动驾驶应用的研发测试及快速商业化落地。
凭借NVIDIA Jetson AGX Xavier高达32T的算力,RS-Cube可以支持Robosense RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Bpearl、RS-Ruby Lite、RS-LiDAR-M1等多种激光雷达及其组合应用,实现实时对周围环境的障碍物检测、分类、跟踪、语义分割等全方位感知,通过一种简单、快速、灵活的方式赋予自动驾驶激光雷达感知和分析能力。
在 NVIDIA Jetson AGX Xavier硬件平台的助力下,RoboSense 可以快速完成原型测试,有效缩短研发周期、降低试错成本,有利于开发团队将精力集中在多场景、大规模专用点云数据集的构建和感知软件性能提升上,而非过度关注硬件底层相关的开发适配工作。
NVIDIA Jetson AGX Xavier小巧的体积和较低的功耗也给实际路测安装、调试、软件部署更新等带来便捷,有效提升感知软件开发和路测效率;其丰富的接口也方便与其它传感器、设备等连接,能够灵活适应不同的硬件测试平台,在一定程度上节省了适配成本。
另外,不同于FPGA或者各种定制的ASIC,NVIDIA Jetson AGX Xavier开发平台可以视作一款移动的计算机,具备完善的上层系统环境,可以快速无缝将桌面开发成果迁移其上,所见即所得的开发保证了开发和部署的一致性,省去嵌入式移植、测试等环节,在另一个层面上加速了产品开发。
新一代感知软件,推动自动驾驶商业落地
RoboSense RS-LiDAR-Algorithms感知软件基于激光雷达三维点云数据,针对自动驾驶场景需求打造,凝聚了RoboSense团队超过十年的研发积累。目前,RS-LiDAR-Algorithms已经与全球百余家合作伙伴在多种自动驾驶场景中合作,无论是技术的先进性还是可靠性都处于行业领先水平。
得益于低功耗,高计算能力的NVIDIA Jetson AGX Xavier平台,RoboSense极大地提升了感知软件处理大量点云数据的速度。此外,NVIDIA Jetson Xavier支持自动驾驶客户使用多激光雷达灵活组合应用,且体积小即插即用,进一步提升了产品的用户体验,帮助RoboSense 推动 V2X车路协同、中低速物流机器人、工业自动运输、RoboTaxi等自动驾驶中低速场景和应用的安全落地。
目前,RoboSense合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等, 包括一汽集团、上汽集团、现代摩比斯等OEM客户,大唐移动、高兴新等车路协同领先方案商,阿里菜鸟、京东、新石器、苏宁等中低速物流机器人客户,图森、AIDRIVERS等工业运输和移动自动化客户,小马智行、AutoX等RoboTaxi客户。
RoboSense联合创始人兼 COO 邱纯潮表示:“激光雷达和感知软件是确保自动驾驶安全性的第一步。借助NVIDIA Jetson Xavier,感知软件端可以提升感知软件运行速度。我们期望能始终与NVIDIA合作,打造更成熟、高性能,低成本,且集激光雷达硬件、感知软件与芯片三大技术于一体的智能激光雷达系统,推动智慧城市和自动驾驶的发展和商业化落地。”