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RANGING ABILITY
更强测距能力：240米@10%标准反射率
相比前代及同类产品，Ruby Plus测距能力高出20%。
REFLECTIVITY
超高分辨率：0.1°x0.1°(@10Hz)
高分辨率与强大测距能力结合，远场环境信息更丰富，轻松检出240米内的黑色车辆和85米长的车道线。
*备注：104个0.1°垂直角分辨率通道（含240米@10%反射率的32个通道），高性能模式下128通道均为0.1°水平角分辨率(@10Hz)。
ACCURACY
全域高精度：±2cm
从0.4m到240m，激光点云精准还原三维世界
ANTI-INTERFERENCE
全面抗干扰
屏蔽多雷达对射干扰与环境光干扰
*备注：上：在对射干扰中，Ruby Plus的原始点云,下：在对射干扰中，不具备抗干扰能力的激光雷达点云
SAFETY & RELIABILITY
稳定可靠：针对运营车辆设计
参考车规级标准，覆盖机械冲击、随机振动、低温度启动、高压水冲击、EMC等可靠性数十项。
DIMENSION
轻量化：更小、更轻、更低功耗
采用全新的机械式激光雷达架构与技术平台，相比前代体积与重量减少50%，功耗减少33%。
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主要参数
线数 128 激光波长 905nm
激光安全等级 Class 1 人眼安全 盲区 ≤0.4m
测距能力 250m(240m@10% NIST)  精度（典型值） 2cm  
水平视场角 360° 垂直视场角 40°（-25°~+15°）
水平角分辨率 [均衡模式] 0.2° / 0.4°
[高性能模式] 0.1° / 0.2° 		垂直角分辨率 Up to 0.1° 
帧率 10Hz/20 Hz 转速 600/1200rpm (10/20Hz)
UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 输出数据协议 UDP packets over Ethernet
出点数(单回波) [均衡模式] ~2,304,000pts/s
[高性能模式] ~4,608,000pts/s 		车载以太网输出 1000Base-T1
出点数(双回波) [均衡模式] ~4,608,000pts/s
[高性能模式] ~9,216,000pts/s
工作电压 9V - 32V 工作温度 -40°C ~ +60°C
产品功率 [均衡模式] 27W
[高性能模式] 30W 		存储温度 -40°C ~ +85°C
防护等级 IP67、IP6K9K 时间同步 $GPRMC with 1pps, PTP & gPTP
尺寸 φ125mm *  H128 mm 重量 (不包含数据线) 1850g±50g
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