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RANGING ABILITY
更强测距能力:240米@10%标准反射率
相比前代及同类产品,RS-Ruby Plus测距能力高出20%。
REFLECTIVITY
超高分辨率:0.1°x0.1°(@10Hz)
高分辨率与强大测距能力结合,远场环境信息更丰富,轻松检出240米内的黑色车辆和85米长的车道线。
*备注:104个0.1°垂直角分辨率通道(含240米@10%反射率的32个通道),高性能模式下128通道均为0.1°水平角分辨率(@10Hz)。
SAFETY & RELIABILITY
稳定可靠:针对运营车辆设计
参考车规级标准,通过机械冲击、随机振动、低温度启动、高压水冲击、EMC等可靠性数十项。
DIMENSION
轻量化:更小、更轻、更低功耗
采用全新的机械式激光雷达架构与技术平台,相比前代体积与重量减少50%,功耗减少33%。
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主要参数
线数 128 激光波长 905nm
激光安全等级 Class 1 人眼安全 盲区 ≤0.4m
测距能力 240m(240m@10% NIST)  精度(典型值) Up to ±3cm (3sigma, 0.4m to 3 m) 
Up to ±2cm (3sigma, 3 m to 240m)
水平视场角 360° 垂直视场角 40°(-25°~+15°)
水平角分辨率 [均衡模式] 0.2° / 0.4°
[高性能模式] 0.1° / 0.2°
垂直角分辨率 0.1° (-6.51°~+3.81°)
帧率 10Hz/20 Hz 转速 600/1200rpm (10/20Hz)
UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 输出数据协议 UDP packets over Ethernet
出点数(单回波) [均衡模式] ~2,304,000pts/s
[高性能模式] ~4,608,000pts/s
车载以太网输出 1000M Base T1
出点数(双回波) [均衡模式] ~4,608,000pts/s
[高性能模式] ~9,216,000pts/s
工作电压 9 - 32V 工作温度 -40°C ~ +60°C
产品功率 [均衡模式] 27W
[高性能模式] 30W
存储温度 -40°C ~ +85°C
防护等级 IP67、IP6K9K 时间同步
$GPRMC with 1pps, PTP & gPTP
尺寸 φ125mm *  H128 mm 重量 (不包含数据线) ~1.85 kg