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激光雷达成像-点云
激光雷达配置-电气
激光雷达时间同步-GPS/PTP
是否可以提供时间同步板,做多台激光雷达间的时间同步?
答:可以,但同步板是解决方案产品,需要另外付费。
激光雷达与GPS同步后,解析出来的点云UTC时间比真实时间滞后1S或1S+1个PPS脉宽?
答:仅仅RS-Lidar-16,32,Bp存在这个问题,其他产品不存在这个问题。 (1)RS-Lidar-16,32,Bp的时间模式time mode为255或0(RSVIEW-TOOLS-RSLidar info可以查看)时,滞后1S+1个PPS脉宽; (2)仅RS-Lidar-16,32,Bp的时间模式time mode为1时,时间滞后1S; (3)RS-Lidar-16,32,Bp的时间模式time mode为2时,时间和GPRMC当前时间同步; (4)RS-Lidar-16的V3.0及以下版本,RS-Lidar-32的V1.7及以下版本,不能升级设置time mode;
激光雷达目前是否支持北斗授时?
答:暂不支持,如果客户有需求可以联系技术人员评估可行性及成本。
激光雷达获取到GPS同步信号后,是否会有延迟?
答:不会。
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